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ULS-160-F

von IPR

Hersteller Artikel-Nr.: 15130082

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1.671,99 €

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Lieferzeit ca. 3 Wochen

Produktdetails

Artikeltyp
Kollisionsschutz
Gewicht
3,7 kg
Zustand
Neu

Technische Daten

Anschlussgewinde Verriegeln / Entriegeln
M5
Auslenkung aus Mittelachse
+/- 7,5°
Auslenkung bei Torsion
+/- 360°
Auslenkung in Z-Richtung
15 mm
Auslösekraft bei 1 bar
785 N
Auslösekraft bei 6 bar
4.710 N
Auslösemoment bei 1 bar
39 Nm
Auslösemoment bei 6 bar
236 Nm
Empfohlenes Handlingsgewicht
20 kg
Kategorie
Kollisionsschutz

Produktbeschreibung

Überlastsensor für Roboter zum universellen Einsatz

Beschreibung

Kollisionsschutz in acht Baugrößen mit optionaler Federverstärkung und/oder Verdrehsicherung

Merkmale

  • Verhindert Schäden bei Kollision
  • Stoppt bei mechanischer Überlastung den Roboter
  • Manuelle Rückstellung in die Ausgangslage – einfach und präzise
  • Stufenlos pneumatisch einstellbarer Überlastschwellwert
  • Varianten mit Federverstärkung und/oder Verdrehsicherung erhältlich

Funktionsweise

Roboter- und Werkzeugseite werden pneumatisch in Position gehalten und bilden unter normalen Arbeitsbedingungen eine starre Einheit. Über den eingestellten Luftdruck werden die Auslösekräfte bzw. -momente vorgegeben. Im Fall einer Überlastung gibt die Werkzeugseite nach. Ein Sensor detektiert die Auslenkung und gibt ein Signal an die Robotersteuerung weiter, welche die gesamte Einheit anhält. Ist der Fehler behoben und das Werkzeug wieder in vertikale Lage gebracht, kann die Einheit manuell über zwei integrierte Einstellschrauben in ihrer Ausgangslage zentriert werden.